Robot Workbench/ro

Other languages:

FEM Workbench

Standard Menu

The Robot Workbench is unmaintained. If you have experience with the topic and are interested in maintaining it, please state your intention in the developer's section of the FreeCAD forum.

The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an external workbench and it could be moved to a separate repository.

Introducere

Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.

Puteți efectua următoarele activități:

Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru;
Creați și urmați traiectoriile;
Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie;
Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului;
Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.

Pentru a începe încercați Robot tutorial, și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici: RobotExample.py

Instrumente

Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.

Roboți

Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe

Creați un robot: Introduceți un nou robot în scenă
Simulate a trajectory: Deschide dialogul de simulare și vă permite să simulați
Export a trajectory: Exportați un fișier conținând programul robotului
Set home position: Stabiliți poziția 0 a robotului
Restore home position: Mutați robotul în poziția zero

Traiectorii

Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.

Traiectoriile Non Parametrice

Creați o traiectorie: Introduceți o traiectorie goală în scenă
Stabiliți orientarea implicită: Definiți orientarea implicită a punctelor de trecere
/Definiți parametrul implicit al vitezei: Stabiliți valorile implicite pentru crearea punctelor de trecere
Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a robotului într-o traiectorie
Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a mouse-ului într-o traiectorie

Traiectorii Parametrice

Generează o traiectorie dintr-un set de muchii: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
Traiectorie suplimentară(Dress-up): Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
Gruparea și conectarea traiectoriilor: Conectează un set de traiectorii și creează o traiectorie mai complexă